【暂停指令】
G04X(U)_/P_是指刀具暂停时间(进给停止,主轴不停止),地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点,否则以此数值的千分之一计算,以秒(s)为单位,P后面数值不能带小数点(即整数表示),以毫秒(ms)为单位。但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89),为了保证孔底的精糙度,当刀具加工至孔底时需有暂停时间,此时只能用地址P表示,若用地址X表示,则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。
【M00、M01、M02和M03的区别与联系】
M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止,主轴停转。重新启动程序,必须先回JOG状态下,按下CW(主轴正转)启动主轴,接着返回AUTO状态下,按下START键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行,执行后的效果与M00相同,要重新启动程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。M02为主程序结束指令。执行到此指令,进给停止,主轴停止,冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。M30为主程序结束指令。功能同M02,不同之处是,光标返回程序头位置,不管M30后是否还有其他程序段。
【地址D、H的意义相同】
刀具补偿参数D、H具有相同的功能,可以任意互换,它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称,但具体补偿值是多少,关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中,为了防止出错,一般人为规定H为刀具长度补偿地址,补偿号从1~20号,D为刀具半径补偿地址,补偿号从21号开始(20把刀的刀库)。
【镜像指令】
镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时,切削时的走刀顺序(顺铣与逆铣),刀补方向,圆弧插补转向都会与实际程序相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像时,走刀顺序,刀补方向,圆弧插补转向均不变。
注意:使用镜像指令后必须用M23进行取消,以免影响后面的程序。在G90模式下,使用镜像或取消指令,都要回到工件坐标系原点才能使用。否则,数控系统无法计算后面的运动轨迹,会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。
【圆弧插补指令】
G02为顺时针插补,G03为逆时针插补,在XY平面中,格式如下:G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G或03X_Y_R_F_,其中X、Y为圆弧终点坐标,I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值,R为圆弧半径,F为进给量。
在圆弧切削时注意,q≤180°,R为正值;q>180°,R为负值;I、K的指定也可用R指定,当两者同时被指定时,R指令优先,I、K无效;R不能做整圆切削,整圆切削只能用I、J、K编程,因为经过同一点,半径相同的圆有无数个。
当有I、K为零时,就可以省略;无论G90还是G91方式,I、J、K都按相对坐标编程;圆弧插补时,不能用刀补指令G41/G42。
【G92与G54~G59之间的优缺点】
G54~G59是在加工前设定好的坐标系,而G92是在程序中设定的坐标系,用了G54~G59就没有必要再使用G92,否则G54~G59会被替换,应当避免。
注意:(1)一旦使用了G92设定坐标系,再使用G54~G59不起任何作用,除非断电重新启动系统,或接着用G92设定所需新的工件坐标系。(2)使用G92的程序结束后,若机床没有回到G92设定的原点,就再次启动此程序,机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点,易发生事故,所以需要慎用。
1 加工中心G代码代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削,英制
G33------等螺距螺纹切削,公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率,每分钟进给
G95------进给率,每转进给 G00—快速定位
格式:G00 X(U)__Z(W)__
说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他
轴继续运动,
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例:G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补
格式:G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明:(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例:G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补
格式1:G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明:(1)X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时,
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90,G91时,I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程。
(2)G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等。
注:过象限时,会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊,都会在工件上产生明显的切痕。
(3)G02也可以写成G2。
例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120 2 M代码M代码 功 能
M00 程序停止
M01 条件程序停止
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M08 冷却开
M09 冷却关
M18 主轴定向解除
M19 主轴定向
M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头
M33 主轴定向
M98 调用子程序
M99 子程序结束返回/重复执行
一.G代码(准备功能)
1.1机械坐标系与机械座标点的设定
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
工件坐标系设定
G50
最快速移动
G00
G00
1.1普通加工(直线插补,圆弧插补,车螺纹)
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
直线插补
G01
G01
圆弧插补
G02/G03
G02/G03
车螺纹
G32
1.2固定循环或复合循环
数控车床
华中世纪星
FANUC西门子
广东数控
外圆车销固定循环
G71
端面车销固定循环
G90
螺纹车销固定循环
1.3调用宏程序
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
二.M代码(辅助功能)
2.1主轴正反转与停止
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
横轴 Z
众轴 X
主轴正转
M03
主轴反转
M04
主轴停止
M05
2.2冷却液开关
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
冷却液开
M07
M08
冷却液关
M09
2.3调用子程序
M98调用子程序
M99子程序结束
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
切刀切槽 G75
进给量 R
切削速度
F
三.F,S,T的设置
哈斯G代码
G00 快速移动
G01 直线插补运动
G02 顺时针插补运动
G03 逆时针插补运动
G04 暂停
G09 精确停止
G10 设定偏置
G12 顺时针槽铣
G13 逆时针槽铣
G17 XY平面选择
G18 ZX平面选择
G19 YZ平面选择
G20 选择英制
G21 选择公制
G28 返回参考点
G29 从参考点返回
G31 进给直到跳跃
G35 刀具直径测量
G36 刀具坐标测量
G37 刀具偏置测量
G40 取消刀补
G41 刀尖左补偿
G42 刀尖右补偿
G43 刀长补偿+
G44 刀长补偿-
G47 雕刻
G49 取消G43/G44/G143
G50 G51取消
G51 比例
G52 工件坐标设定
G52 局部坐标设定
G53 非模态机械坐标
G54 工作坐标#1
G55 工作坐标#2
G56 工作坐标#3
G57 工作坐标#4
G58 工作坐标#5
G59 工作坐标#6
G60 单一方向
G61 精确停止模式
G64 取消G61
G65 宏调用子程序
G68 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R
G69 取消G68
G70 圆周钻孔
G71 圆弧钻孔
G72 角度钻孔
G73 高速深钻孔循环
G74 后退攻丝循环
G76 精镗孔循环
G77 后退式镗孔循环
G80 取消循环
G81 钻孔循环
G82 点钻孔循环
G83 正常深孔循环
G84 攻丝循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔/停止循环
G87 镗孔/缩回循环
G88 镗孔/暂停/缩回
G89 镗孔/暂停循环
G90 绝对
G91 增量
G92 设定工件坐标
G92 设定工件坐标
G93 每分钟进给次数
G94 每分钟进给速度
G98 开始点返回
G99“R”平面选择
G100 取消镜像
G101 启用镜像
G102 输出到RS~232
G103 限制块预读
G107 圆柱镜像
G110~G129 工件坐标#7
-26
G136 自动设定工件中心
G141 3D+刀补
G143 5轴刀长补
G150 槽铣削
G174 选择工件坐标P1~P9y
G184 逆时怎普通攻丝
G187 顺时针普通攻丝
哈斯M代码
M00 程序停止
M01 选择性停止
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 换刀(T)
M08 冷却液开启
M09 冷却液关闭
M10 4轴刹车
M11 卡盘松开
M12 气流开启
M13 气流关闭
M16 换刀(同M06)
M19 主轴定义
M21~28 用户定义选项
M30 程序结束复位
M31 排屑器正向M34冷却喷嘴位置上升
M35 冷却喷嘴位置下降
M36 等待托盘
M39 转动刀盘(T)3
M41 低速档
M42 高速档
M50 执行托盘交换
M51~58 用户M代码功能打开
M61~68 用户M代码功能关闭
M75 设定测量点
G代码;
G00:快速定位
G01:直线插补。
G02:顺时针方向圆弧插补。
G03:逆时针方向圆弧插补。
G04:暂停(格式:G04X_)X为暂停时间,其中X后面可用带小数点的数,单位为秒。如G04 X5表示在前一程序执行完后,要经过5s以后,后一程序段才执行。G04P_地址P后面不允许用小数点,单位为ms。如G04 P1000表示暂停1s。
G15:极坐标指令取消。
G16:极坐标指令(格式:G16X_Y_)Y为角度的度数。
G17:XY平面选择。
G18: ZX平面选择。
G19:YZ平面选择。
G28:返回参考点。
G30:第二参考点返回。
G40:取消刀具半径补偿。
G41:刀具半径左补偿(格式:G41D_)D为刀具半径补偿的序号。
G42:刀具半径右补偿(格式:G42D_)D为刀具半径补偿的序号。
G43:刀具长度正补偿(格式:G43H_)H为刀具长度补偿的序号。
G44:刀具长度负补偿。
G49:取消刀具长度补偿。
G50.1:取消镜像编程(格式:G50.1X0.Y0.)。
G51.1:镜像编程(格式:G51.1X0.Y0.)。
G52:局部坐标系设置。
G53:机床坐标系设置。
G54-G59:工件坐标系1-6.
G54.1:附加工件坐标系。(格式;G54.1 P_)
G65:宏程序指令简单调用(G65是非模态调用,也就是说它只在有G65的那一节执行。
G66:宏程序指令模态调用(G66则是模态调用。只要输入了一个,那么每段程序都会执行)。
G67:取消宏程序指令调用。
G68:坐标系旋转(格式:G68X0.Y0.R_)。
G69:取消坐标系旋转。
G76:精镗孔(格式:G99/G98G76Z_R_Q_F_)Q:为退刀量。
G80:取消固定循环。
G81:钻孔循环(格式:G99/G98G81Z_R_F_)。
G82:钻孔循环(一般用于锪孔,格式:G99/G98G82Z_R_P_F_)P为孔底暂停时间,一般是200-600毫秒之间。
G83:深孔钻孔循环(格式;G99/G98G83Z_R_Q_F_)。
G84:攻螺纹循环(格式:G98G95G84 Z_R_F_)注意:F为螺距。
G86:镗孔循环(一般用于粗镗孔。格式;G99/G98G86 Z_R_F_)。
G90:绝对值编程。
G91:相对值编程或者增量值编程。
G92:设定工件坐标系。
G94:每分钟进给速度(机床本身系统默认的是G94,这个是跟G95配对使用,是用来取消G95这个指令的)。
G95:每转进给速度(此代码我们这一般是用于攻螺纹,格式:G99/G98G95G84 X_Y_Z_R_F_)注意;在使用完G95之后,必须用G94来取消)。
G98:固定循环初始点返回。
G99:固定循环R点返回。
M代码:
M00:程序停止(切断机床所有动作,按程序启动按钮后继续执行后面程序段)。
M01:选择性停止(与M00功能相似,机床控制面板上“条件停止”开关接通时有效
M02:程序结束(主程序运行结束指令,切断机床所有动作)。
M03:主轴正转。
M04:主轴反转。
M05:主轴停止转动。
M06:刀具交换指令。
M08:切削液开。
M09:切削液关。
M13:M03与M08结合体。
M18:主轴定向解除。
M19:主轴定向。
M30:程序结束(程序结束后自动返回到程序开始位置,机床及控制系统复位)。
M98:调用子程序(主程序可以调用两重子程序)。
M99:子程序结束返回/重复执行(子程序结束并返回到主程序)。
F:进给速度。
Q:G83深孔加工循环中表示每次切削量,G76镗孔中表示偏移量。
S:主轴转速(格式:S_M3/M13/M4)
H:刀具长度补偿序号。(例如:H01表示之一号刀补)格式;G43H_。
D:刀具半径补偿序号。(例如:D01表示之一号刀补)格式;G41/G42D_。
这些是我个人整理的一份常用的,希望能对你有用。
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