加工中心g代码详解

提供一部分FANUC的G代码，供参考。

G代码 组群 含义

G00 01 定位(快速进给)

G01 直线插补(切削进给)

G02 圆弧插补／螺旋插补CW

G03 圆弧插补／螺旋插补CCW

G02.2 渐开线插补CW

G03.2 渐开线插补CCW

G02.3 指数函数插补CW

G03.3 指数函数插补CCW

G02.4 三维圆弧插补CW

G03.4 三维圆弧插补CCW

G04 00 暂停

G05 AI轮廓控制

(适用于高精度控制的命令)

G05.1 AI 轮廓控制/纳米平滑/平滑插补

G05.4 HRV 3,4 开/关

G6.2 01 NURBS插补

G07 00 假想轴插补

G07.1(G107) 圆柱插补

G08 AI轮廓控制 (适用于高级预读控制的命令)

G09 精确停止

G10 可编程数据输入

G10.6 刀具退避，复位

G10.9 可编程直径／半径指定切换功能

G11 可编程数据输入模式取消

G12.1 21 极坐标插补模式

G13.1 极坐标插补模式取消

G15 17 极坐标命令取消

G16 极坐标命令

G17 02 Xp Yp 平面选择

G18 Zp Xp平面选择

G19 Yp Zp平面选择

G20(G70) 06 英制输入

G21(G71) 公制输入

G22 4 储存的行程检查功能开

G23 储存的行程检查功能关

G25 19 主轴速度变换检出关

G26 主轴速度变换检出开

G27 参考点返回检查

G28 自动返回参考点

G29 从参考点返回

G30 第2，第3，第4参考点返回

G30.1 可变参考点返回

G31 跳转功能

G31.8 EGB-轴跳转

G33 01 螺纹切削

G34 变螺距螺纹切削

G35 圆弧螺纹切削CW

G36 圆弧螺纹切削CCW

G37 00 刀具长自动测量

G38 保持矢量的刀具/刀尖半径补偿

G39 圆弧插补用刀具/刀尖半径补偿

G40 07 刀具半径补偿取消／3维刀具补偿取消

G41 刀具半径补偿：左／3维刀具补偿：左

G41.2 5-轴加工用刀具半径补偿：左（type1)

G41.3 5-轴加工用刀具半径补偿：(leading edge offset)

G41.4 5-轴加工用刀具半径补偿：左(type1) (FS16i适用命令)

G41.5 5-轴加工用刀具半径补偿：左(type1) (FS16i适用命令)

G41.6 5-轴加工用刀具半径补偿：左(type2)

G42 刀尖R补偿：右/三维刀具补偿：右

G42.2 5-轴加工用刀具半径补偿：右(type1)

G42.4 5-轴加工用刀具半径补偿：(leading edge offset)

G42.5 5-轴加工用刀具半径补偿：右(type1) (FS16i适用命令)

G42.6 5-轴加工用刀具半径补偿：右(type1) (FS16i适用命令)

G40.1 19 法线方向控制取消模式

G41.1 法线方向控制左侧开

G42.1 法线方向控制右侧开

G43 08 刀具长补偿：+

G44 刀具长补偿：-

G43.1 刀具轴方向刀具长补偿

G43.4 刀具中心控制(type1)

G43.5 刀具中心控制(type2)

G45 00 刀具位置偏移 伸长

G46 刀具位置偏移 缩小

G47 刀具位置偏移 2倍伸长

G48 刀具位置偏移 2倍缩小

○ G49(G49.1) 08 刀具长补偿取消

G50 11 缩放取消

G51 缩放

○ G50.1 22 可编程镜像取消

○ G51.1 可编程镜像

G50.2 31 多边形加工取消

G51.2 多边形加工

○ G52 00 本地坐标系设定

○ G53 机械坐标系设定

○ G53.1 刀具轴方向控制

○ G54(G54.1) 14 工件坐标系1选择

○ G55 工件坐标系2选择

○ G56 工件坐标系3选择

○ G57 工件坐标系4选择

○ G58 工件坐标系5选择

○ G59 工件坐标系6选择

○ G60 00 单向定位

○ G61 15 精确停止模式

○ G62 自动拐角修调

○ G63 攻丝模式

○ G64 切削模式

○ G65 00 宏程序调用

○ G66 12 客户宏程序模态呼出A

○ G66.1 客户宏程序模态呼出 B

○ G67 客户宏程序模态呼出A/B取消

G68 16 坐标系旋转开始

/3维坐标系转换模式打开

G69 坐标系旋转取消

/3维坐标系转换模式关闭

G72.1 0 图形复制(旋转复制)

G72.2 图形复制(直线复制)

G73 9 深孔钻削循环

G74 反攻丝循环

G76 精镗循环

G80 固定循环取消

G80.5 24 电子齿轮箱2个：同步取消

G80.8 34 电子齿轮箱同步取消

○ G81 9 钻削循环，锪孔循环

G81.1 00 Chopping

G81.5 24 电子齿轮箱2个：同步开始

G81.8 34 电子齿轮箱：同步开始

○ G82 09 钻削循环或镗孔循环

○ G83 深孔钻削循环

○ G84 攻丝循环

○ G84.2 刚性攻丝循环(FS15格式化)

○ G84.3 反刚性攻丝循环(FS15格式化)

○ G85 镗孔循环

○ G86 镗孔循环

○ G87 掉头镗循环

○ G88 镗孔循环

○ G89 镗孔循环

○ G90 03 绝对指令

○ G91 增量指令

○ G91.1 00 检查指定增量更大值

○ G92 工件坐标系设定／更高主轴转速设定

○ G92.1 工件坐标系预置

○ G93 05 反时限进给

○ G94 每分钟进给

G95 每转进给

G96 13 表面速度恒定控制

G97 表面速度恒定控制：取消

○ G98 10 固定循环初始水平复位

○ G99 固定循环R点水平复位

G107 00 圆柱插补

G112 21 极坐标插补模式

G113 极坐标插补模式：取消

加工中心的M代码有那些

M00程序暂停M01选择暂停M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M98调用子程序M99子程序结束，这几个都是常用的M代码，随便有一本数控说明书，基本上都很全，你可以找一本来看看

西门子系统加工中心编程各代码？

1 加工中心G代码代码名称-功能简述

G00------快速定位

G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补

G03------逆时针方向圆弧插补

G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补

G07------Z 样条曲线插补

G08------进给加速

G09------进给减速

G20------子程序调用

G22------半径尺寸编程方式

G220-----系统操作界面上使用

G23------直径尺寸编程方式

G230-----系统操作界面上使用

G24------子程序结束

G25------跳转加工

G26------循环加工

G30------倍率注销

G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削，公制

G53,G500-设定工件坐标系注销

G54------设定工件坐标系一

G55------设定工件坐标系二

G56------设定工件坐标系三

G57------设定工件坐标系四

G58------设定工件坐标系五

G59------设定工件坐标系六

G60------准确路径方式

G64------连续路径方式

G70------英制尺寸 寸

G71------公制尺寸 毫米

G74------回参考点(机床零点)

G75------返回编程坐标零点

G76------返回编程坐标起始点

G81------外圆固定循环

G331-----螺纹固定循环

G90------绝对尺寸

G91------相对尺寸

G92------预制坐标

G94------进给率，每分钟进给

G95------进给率，每转进给 G00—快速定位

格式：G00 X(U)__Z(W)__

说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他

轴继续运动，

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0

例：G00 X75 Z200

G0 U-25 W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补

格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

(2)G01也可以写成G1

例：G01 X40 Z20 F150

两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补

格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____

说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 2 M代码M代码 功 能

M00 程序停止

M01 条件程序停止

M02 程序结束

M03 主轴正转

M04 主轴反转

M05 主轴停止

M06 刀具交换

M08 冷却开

M09 冷却关

M18 主轴定向解除

M19 主轴定向

M29 刚性攻丝

M30 程序结束并返回程序头

M33 主轴定向

M98 调用子程序

M99 子程序结束返回／重复执行

加工中心怎样编程有哪些代码符号

G代码；

G00：快速定位

G01：直线插补。

G02：顺时针方向圆弧插补。

G03：逆时针方向圆弧插补。

G04：暂停(格式：G04X_)X为暂停时间，其中X后面可用带小数点的数，单位为秒。如G04 X5表示在前一程序执行完后，要经过5s以后，后一程序段才执行。G04P_地址P后面不允许用小数点，单位为ms。如G04 P1000表示暂停1s。

G15：极坐标指令取消。

G16：极坐标指令(格式：G16X_Y_)Y为角度的度数。

G17：XY平面选择。

G18: ZX平面选择。

G19：YZ平面选择。

G28：返回参考点。

G30：第二参考点返回。

G40：取消刀具半径补偿。

G41：刀具半径左补偿(格式：G41D_)D为刀具半径补偿的序号。

G42：刀具半径右补偿(格式：G42D_)D为刀具半径补偿的序号。

G43：刀具长度正补偿（格式：G43H_）H为刀具长度补偿的序号。

G44：刀具长度负补偿。

G49：取消刀具长度补偿。

G50.1：取消镜像编程(格式：G50.1X0.Y0.)。

G51.1：镜像编程(格式：G51.1X0.Y0.)。

G52：局部坐标系设置。

G53：机床坐标系设置。

G54-G59：工件坐标系1-6.

G54.1：附加工件坐标系。（格式；G54.1 P_）

G65：宏程序指令简单调用(G65是非模态调用，也就是说它只在有G65的那一节执行。

G66：宏程序指令模态调用(G66则是模态调用。只要输入了一个，那么每段程序都会执行)。

G67：取消宏程序指令调用。

G68：坐标系旋转（格式：G68X0.Y0.R_）。

G69：取消坐标系旋转。

G76：精镗孔(格式：G99/G98G76Z_R_Q_F_)Q:为退刀量。

G80：取消固定循环。

G81：钻孔循环(格式：G99/G98G81Z_R_F_)。

G82：钻孔循环（一般用于锪孔，格式:G99/G98G82Z_R_P_F_）P为孔底暂停时间，一般是200-600毫秒之间。

G83：深孔钻孔循环（格式；G99/G98G83Z_R_Q_F_）。

G84：攻螺纹循环（格式：G98G95G84 Z_R_F_）注意：F为螺距。

G86：镗孔循环（一般用于粗镗孔。格式；G99/G98G86 Z_R_F_）。

G90：绝对值编程。

G91：相对值编程或者增量值编程。

G92：设定工件坐标系。

G94：每分钟进给速度（机床本身系统默认的是G94，这个是跟G95配对使用,是用来取消G95这个指令的）。

G95：每转进给速度（此代码我们这一般是用于攻螺纹，格式：G99/G98G95G84 X_Y_Z_R_F_）注意；在使用完G95之后，必须用G94来取消)。

G98：固定循环初始点返回。

G99：固定循环R点返回。

M代码：

M00：程序停止（切断机床所有动作，按程序启动按钮后继续执行后面程序段）。

M01：选择性停止（与M00功能相似，机床控制面板上“条件停止”开关接通时有效

M02：程序结束（主程序运行结束指令，切断机床所有动作）。

M03：主轴正转。

M04：主轴反转。

M05：主轴停止转动。

M06：刀具交换指令。

M08：切削液开。

M09：切削液关。

M13：M03与M08结合体。

M18：主轴定向解除。

M19：主轴定向。

M30：程序结束（程序结束后自动返回到程序开始位置，机床及控制系统复位）。

M98：调用子程序（主程序可以调用两重子程序）。

M99：子程序结束返回/重复执行（子程序结束并返回到主程序）。

F：进给速度。

Q：G83深孔加工循环中表示每次切削量,G76镗孔中表示偏移量。

S：主轴转速（格式：S_M3/M13/M4）

H：刀具长度补偿序号。（例如：H01表示之一号刀补）格式；G43H_。

D：刀具半径补偿序号。（例如：D01表示之一号刀补）格式；G41/G42D_。

这些是我个人整理的一份常用的，希望能对你有用。

数控加工中心代码大全及使用 ***

【暂停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。

【M00、M01、M02和M03的区别与联系】

M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。

【地址D、H的意义相同】

刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。

【镜像指令】

镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。

注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。

【圆弧插补指令】

G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G或03X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。

在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q＞180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。

当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。

【G92与G54～G59之间的优缺点】

G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。

注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故，所以需要慎用。

加工中心的G代码分别是什么意思？

学加工中心从哪里开始？肯定是从操作开始，同时还要接触G代码，小新今天出一个视频，帮助新手朋友

加工中心最全的G代码和M代码有哪些

哈斯G代码

G00 快速移动

G01 直线插补运动

G02 顺时针插补运动

G03 逆时针插补运动

G04 暂停

G09 精确停止

G10 设定偏置

G12 顺时针槽铣

G13 逆时针槽铣

G17 XY平面选择

G18 ZX平面选择

G19 YZ平面选择

G20 选择英制

G21 选择公制

G28 返回参考点

G29 从参考点返回

G31 进给直到跳跃

G35 刀具直径测量

G36 刀具坐标测量

G37 刀具偏置测量

G40 取消刀补

G41 刀尖左补偿

G42 刀尖右补偿

G43 刀长补偿+

G44 刀长补偿-

G47 雕刻

G49 取消G43/G44/G143

G50 G51取消

G51 比例

G52 工件坐标设定

G52 局部坐标设定

G53 非模态机械坐标

G54 工作坐标#1

G55 工作坐标#2

G56 工作坐标#3

G57 工作坐标#4

G58 工作坐标#5

G59 工作坐标#6

G60 单一方向

G61 精确停止模式

G64 取消G61

G65 宏调用子程序

G68 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R

G69 取消G68

G70 圆周钻孔

G71 圆弧钻孔

G72 角度钻孔

G73 高速深钻孔循环

G74 后退攻丝循环

G76 精镗孔循环

G77 后退式镗孔循环

G80 取消循环

G81 钻孔循环

G82 点钻孔循环

G83 正常深孔循环

G84 攻丝循环

G85 镗孔循环

G86 镗孔/停止循环

G87 镗孔/缩回循环

G88 镗孔/暂停/缩回

G89 镗孔/暂停循环

G90 绝对

G91 增量

G92 设定工件坐标

G92 设定工件坐标

G93 每分钟进给次数

G94 每分钟进给速度

G98 开始点返回

G99“R”平面选择

G100 取消镜像

G101 启用镜像

G102 输出到RS~232

G103 限制块预读

G107 圆柱镜像

G110~G129 工件坐标#7

-26

G136 自动设定工件中心

G141 3D+刀补

G143 5轴刀长补

G150 槽铣削

G174 选择工件坐标P1~P9y

G184 逆时怎普通攻丝

G187 顺时针普通攻丝

哈斯M代码

M00 程序停止

M01 选择性停止

M02 程序结束

M03 主轴正转

M04 主轴反转

M05 主轴停止

M06 换刀(T)

M08 冷却液开启

M09 冷却液关闭

M10 4轴刹车

M11 卡盘松开

M12 气流开启

M13 气流关闭

M16 换刀(同M06)

M19 主轴定义

M21~28 用户定义选项

M30 程序结束复位

M31 排屑器正向M34冷却喷嘴位置上升

M35 冷却喷嘴位置下降

M36 等待托盘

M39 转动刀盘(T)3

M41 低速档

M42 高速档

M50 执行托盘交换

M51~58 用户M代码功能打开

M61~68 用户M代码功能关闭

M75 设定测量点