提供一部分FANUC的G代码,供参考。
G代码 组群 含义
G00 01 定位(快速进给)
G01 直线插补(切削进给)
G02 圆弧插补/螺旋插补CW
G03 圆弧插补/螺旋插补CCW
G02.2 渐开线插补CW
G03.2 渐开线插补CCW
G02.3 指数函数插补CW
G03.3 指数函数插补CCW
G02.4 三维圆弧插补CW
G03.4 三维圆弧插补CCW
G04 00 暂停
G05 AI轮廓控制
(适用于高精度控制的命令)
G05.1 AI 轮廓控制/纳米平滑/平滑插补
G05.4 HRV 3,4 开/关
G6.2 01 NURBS插补
G07 00 假想轴插补
G07.1(G107) 圆柱插补
G08 AI轮廓控制 (适用于高级预读控制的命令)
G09 精确停止
G10 可编程数据输入
G10.6 刀具退避,复位
G10.9 可编程直径/半径指定切换功能
G11 可编程数据输入模式取消
G12.1 21 极坐标插补模式
G13.1 极坐标插补模式取消
G15 17 极坐标命令取消
G16 极坐标命令
G17 02 Xp Yp 平面选择
G18 Zp Xp平面选择
G19 Yp Zp平面选择
G20(G70) 06 英制输入
G21(G71) 公制输入
G22 4 储存的行程检查功能开
G23 储存的行程检查功能关
G25 19 主轴速度变换检出关
G26 主轴速度变换检出开
G27 参考点返回检查
G28 自动返回参考点
G29 从参考点返回
G30 第2,第3,第4参考点返回
G30.1 可变参考点返回
G31 跳转功能
G31.8 EGB-轴跳转
G33 01 螺纹切削
G34 变螺距螺纹切削
G35 圆弧螺纹切削CW
G36 圆弧螺纹切削CCW
G37 00 刀具长自动测量
G38 保持矢量的刀具/刀尖半径补偿
G39 圆弧插补用刀具/刀尖半径补偿
G40 07 刀具半径补偿取消/3维刀具补偿取消
G41 刀具半径补偿:左/3维刀具补偿:左
G41.2 5-轴加工用刀具半径补偿:左(type1)
G41.3 5-轴加工用刀具半径补偿:(leading edge offset)
G41.4 5-轴加工用刀具半径补偿:左(type1) (FS16i适用命令)
G41.5 5-轴加工用刀具半径补偿:左(type1) (FS16i适用命令)
G41.6 5-轴加工用刀具半径补偿:左(type2)
G42 刀尖R补偿:右/三维刀具补偿:右
G42.2 5-轴加工用刀具半径补偿:右(type1)
G42.4 5-轴加工用刀具半径补偿:(leading edge offset)
G42.5 5-轴加工用刀具半径补偿:右(type1) (FS16i适用命令)
G42.6 5-轴加工用刀具半径补偿:右(type1) (FS16i适用命令)
G40.1 19 法线方向控制取消模式
G41.1 法线方向控制左侧开
G42.1 法线方向控制右侧开
G43 08 刀具长补偿:+
G44 刀具长补偿:-
G43.1 刀具轴方向刀具长补偿
G43.4 刀具中心控制(type1)
G43.5 刀具中心控制(type2)
G45 00 刀具位置偏移 伸长
G46 刀具位置偏移 缩小
G47 刀具位置偏移 2倍伸长
G48 刀具位置偏移 2倍缩小
○ G49(G49.1) 08 刀具长补偿取消
G50 11 缩放取消
G51 缩放
○ G50.1 22 可编程镜像取消
○ G51.1 可编程镜像
G50.2 31 多边形加工取消
G51.2 多边形加工
○ G52 00 本地坐标系设定
○ G53 机械坐标系设定
○ G53.1 刀具轴方向控制
○ G54(G54.1) 14 工件坐标系1选择
○ G55 工件坐标系2选择
○ G56 工件坐标系3选择
○ G57 工件坐标系4选择
○ G58 工件坐标系5选择
○ G59 工件坐标系6选择
○ G60 00 单向定位
○ G61 15 精确停止模式
○ G62 自动拐角修调
○ G63 攻丝模式
○ G64 切削模式
○ G65 00 宏程序调用
○ G66 12 客户宏程序模态呼出A
○ G66.1 客户宏程序模态呼出 B
○ G67 客户宏程序模态呼出A/B取消
G68 16 坐标系旋转开始
/3维坐标系转换模式打开
G69 坐标系旋转取消
/3维坐标系转换模式关闭
G72.1 0 图形复制(旋转复制)
G72.2 图形复制(直线复制)
G73 9 深孔钻削循环
G74 反攻丝循环
G76 精镗循环
G80 固定循环取消
G80.5 24 电子齿轮箱2个:同步取消
G80.8 34 电子齿轮箱同步取消
○ G81 9 钻削循环,锪孔循环
G81.1 00 Chopping
G81.5 24 电子齿轮箱2个:同步开始
G81.8 34 电子齿轮箱:同步开始
○ G82 09 钻削循环或镗孔循环
○ G83 深孔钻削循环
○ G84 攻丝循环
○ G84.2 刚性攻丝循环(FS15格式化)
○ G84.3 反刚性攻丝循环(FS15格式化)
○ G85 镗孔循环
○ G86 镗孔循环
○ G87 掉头镗循环
○ G88 镗孔循环
○ G89 镗孔循环
○ G90 03 绝对指令
○ G91 增量指令
○ G91.1 00 检查指定增量更大值
○ G92 工件坐标系设定/更高主轴转速设定
○ G92.1 工件坐标系预置
○ G93 05 反时限进给
○ G94 每分钟进给
G95 每转进给
G96 13 表面速度恒定控制
G97 表面速度恒定控制:取消
○ G98 10 固定循环初始水平复位
○ G99 固定循环R点水平复位
G107 00 圆柱插补
G112 21 极坐标插补模式
G113 极坐标插补模式:取消
G02和G03是顺时针和逆时针旋转铣圆,I,J,K分别为X,Y,Z轴的增量,G41和G42是加工时根据你的刀具在工件的位置而设置的,比如你是站在刀具后面看的,刀具在工件的左边是G41,右边则是G42,后面一半都会有D就是刀半径,D后面的数字代表你所使用的刀长补偿,里面的输入的刀半径。
举个例子,铣直径100的孔,用半径25的合金铣刀,下刀位置在零点圆心。刀长是H3,刀径D3输入25.实际加工时,如果需要精加工,刀径一般要比刀实际尺寸略大!
编程:
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… X… Y… Z… TURN=
G2/G3 AP… RP=… TURN=
指令和参数说明
G2 沿圆弧轨迹顺时针方向运行
G3 沿圆弧轨迹逆时针方向运行
X Y Z 直角坐标的终点
I J K 直角坐标的圆心
AR 圆弧角
TURN= 附加圆弧运行次数的范围从 0至 999
AP= 极角
RP= 极半径
学加工中心从哪里开始?肯定是从操作开始,同时还要接触G代码,小新今天出一个视频,帮助新手朋友
一.G代码(准备功能)
1.1机械坐标系与机械座标点的设定
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
工件坐标系设定
G50
最快速移动
G00
G00
1.1普通加工(直线插补,圆弧插补,车螺纹)
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
直线插补
G01
G01
圆弧插补
G02/G03
G02/G03
车螺纹
G32
1.2固定循环或复合循环
数控车床
华中世纪星
FANUC西门子
广东数控
外圆车销固定循环
G71
端面车销固定循环
G90
螺纹车销固定循环
1.3调用宏程序
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
二.M代码(辅助功能)
2.1主轴正反转与停止
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
横轴 Z
众轴 X
主轴正转
M03
主轴反转
M04
主轴停止
M05
2.2冷却液开关
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
冷却液开
M07
M08
冷却液关
M09
2.3调用子程序
M98调用子程序
M99子程序结束
数控车床
华中世纪星
FANUC
西门子
广东数控
切刀切槽 G75
进给量 R
切削速度
F
三.F,S,T的设置
G代码:准备功能, 控制机床动作(比如G00快速移动)
G00 -- 快速定位
G01 -- 直线插补
G02 -- 圆弧插补(顺时针)
G03 -- 圆弧插补(逆时针)
G04 -- 暂停
G05 -- 高速高精度制御 1(部分机床)
G05.1 -- 高速高精度制御 2(部分机床)
G07.1/107 -- 圆筒补间(部分机床)
G09 -- 正确停止检查(部分机床)
G10 -- 程式参数输入/补正输入(部分机床)
G11 -- 程式参数输入取消(部分机床)
G12 -- 整圆切削CW(部分机床)
G13 -- 整圆切削CCW(部分机床)
G12.1/112 -- 极坐标补间有效(部分机床)
G13.1/113 -- 极坐标补间取消(部分机床)
G15 -- 极坐标指令取消(部分机床)
G16 -- 极坐标指令有效(部分机床)
G17 -- XY平面选择
G18 -- ZX平面选择
G19 -- YZ平面选择
G20 -- 选择英制
G21 -- 选择公制
G28 -- 返回参考点
G29 -- 从参考点返回
G30 -- 第2~4参考点复归 (部分机床)
G30.1 -- 复归刀具位置1 (部分机床)
G30.2 -- 复归刀具位置2 (部分机床)
G30.3 -- 复归刀具位置3 (部分机床)
G30.4 -- 复归刀具位置4 (部分机床)
G30.5 -- 复归刀具位置5 (部分机床)
G30.6 -- 复归刀具位置6 (部分机床)
G31 -- 跳跃机能 (部分机床)
G31.1 -- 跳跃机能1 (部分机床)
G31.2 -- 跳跃机能2 (部分机床)
G31.3 -- 跳跃机能3 (部分机床)
G32 -- 模态G指令
G33 -- 螺纹切削
G34 -- 特别固定循环(圆周孔循环)
G35 -- 特别固定循环(角度直线孔循环)
G36 -- 特别固定循环(圆弧)
G37 -- 自动刀具长测定
G37.1 -- 特别固定循环(棋盘孔循环)
G38 -- 刀具径补正向量指定
G39 -- 刀具径补正转角圆弧补正
G40 -- 刀具径补正取消
G41 -- 刀具径补正 左
G42 -- 刀具径补正 右
G40.1 -- 法线制御取消
G41.1 -- 法线制御左 有效
G42.1 -- 法线制御右 有效
G43 -- 刀具长设定(正)
G44 -- 刀具长设定(负)
G43.1 -- 第1主轴制御 有效
G44.1 -- 第2主轴制御 有效
G45 -- 刀具位置设定(扩张)
G46 -- 刀具位置设定(缩小)
G47 -- 刀具位置设定(二倍)
G48 -- 刀具位置设定(减半)
G47.1 2 -- 主轴同时制御有效
G49 -- 刀具长设定取消
G50 -- 比例缩放取消
G51 -- 比例缩放有效
G50.1 -- G指令镜象取消
G51.1 -- G指令镜象有效
G52 -- 局部坐标系设定
G53 -- 机械坐标系选择
G54 -- 工件坐标系(之一)默认
G55 -- 工件坐标系(第二)
G56 -- 工件坐标系(第三)
G57 -- 工件坐标系(第四)
G58 -- 工件坐标系(第五)
G59 -- 工件坐标系(第六)
G60 -- 单方向定位
G61 -- 准确停止方式
G62 -- 镜像指令
G63 -- 攻丝方式
G64 -- 取消G61
G65 -- 宏调用子程序
G68 -- 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R
G69 -- 取消G68
G70 -- 圆周钻孔
G71 -- 圆弧钻孔
G72 -- 角度钻孔
G73 -- 高速深钻孔循环
G74 -- 后退攻丝循环
G76 -- 精镗孔循环
G77 -- 后退式镗孔循环
G80 -- 取消固定循环
G81 -- 钻孔循环
G82 -- 点钻孔循环
G83 -- 深孔钻孔循环
G84 -- 攻丝循环
G85 -- 镗孔循环
G86 -- 镗孔/停止循环
G87 -- 镗孔/缩回循环
G88 -- 镗孔/暂停/缩回
G89 -- 镗孔/暂停循环
G90 -- 绝对值编程
G91 -- 增量编程
G92 -- 设定工件坐标
G93 -- 每分钟进给次数
G94 -- 每分钟进给速度
G98 -- 开始点返回
G99 -- R平面选择
G98 -- 固定循环返回起始点(部分机床)
G99 -- 返回固定循环R点(部分机床)
G114.1 -- 主轴同期制御
G100~225 -- 使用者巨集(G码呼叫)更大10个
M代码:辅助功能, 辅助机床动作。(比如M03主轴正转)
M00 -- 程式停止(暂停)
M01 -- 程式选择性停止/选择性套用
M02 -- 程序结束
M03 -- 主轴正转
M04 -- 主轴反转
M05 -- 主轴停止
M06 -- 自动刀具交换
M07 -- 吹气启动
M08 -- 切削液启动
M09 -- 切削液关闭
M10 -- 工作台(B轴)锁住
M11 -- 工作台(B轴)松开
M13 -- 主轴顺时针转动及加切削液
M14 -- 主轴逆时针转动及加切削液
M15 -- 正方向运动
M16 -- 负方向运动
M19 -- 主轴定位
M21 -- X轴镜象启动
M22 -- Y轴镜象启动
M23 -- 镜象取消
M24 -- 第四轴镜象启动
M25 -- 第四轴夹紧
M26 -- 第四轴松开
M27 -- 分度盘功能
M29 -- 刚性攻牙
M30 -- 程式结束/自动断电
M48 -- 深钻孔启动
M52 -- 刀库右移
M53 -- 刀库左移
M70 -- 自动刀具建立
M71 -- 刀套向下
M72 -- 换刀臂60°
M73 -- 主轴松刀
M74 -- 换刀臂180°
M75 -- 主轴夹刀
M76 -- 换刀臂0°
M77 -- 刀臂向上
M81 -- 工作台交换确认
M82 -- 工作台上
M83 -- 工作台下
M84 -- 工作台伸出
M85 -- 工作台缩回
M86 -- 工作台门开
M87 -- 工作台门关
M98 -- 调用子程序
M99 -- 子程序结束
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